TIC TAC ROBOT

  • Universidad Rovira i Virgili. Escuela Técnica Superior de Ingeniería / Departamento de Ingeniería Electrónica, Eléctrica y Automática
  • Matemáticas

Con este curso se pretende introducir a los participantes al mundo de la ingeniería a través de los robots móviles y el uso de las TIC. Con un ambiente de trabajo claramente tecnológico, se introducirán en el mundo de la programación, la mecánica, la ingeniería de sistemas, el control y la electrónica. El método de aprendizaje de basará en un reto que deberán resolver mediante trabajo en grupo. Dicho reto consistirá en programar un conjunto de tareas para un robot móvil siguiendo un método de ingeniería de sistemas.
Los robots móviles pueden construirse de muchas maneras y tener aspectos muy diversos. Para el caso de robots móviles con ruedas, dicha diversidad puede referirse al número de ruedas que se utilizarán para obtener movimientos variados. Así, aunque es posible trabajar con robots de dos, tres, cuatro y más ruedas motrices, en muchos casos la cinemática es equivalente a la de un robot de sólo dos ruedas motrices.
Con el desarrollo de este proyecto los participantes van a poder experimentar con el funcionamiento del modelo cinemático: construirán su propio robot de dos ruedas motrices, obtendrán sus ecuaciones y lo programarán para que realice algunos movimientos sencillos a través de un entorno controlado. Se distribuirán en dos grupos de trabajo y deberán realizar diversas tareas: montaje del robot, programación, ensayos experimentales y verificación del modelo cinemático.


  • H2 Creative Junior

    Escuela Técnica Superior de Ingeniería Química (ETSEQ-URV)

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  • Química para un mundo más sostenible.

    Facultad de Química (URV)

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  • Prehistoria y Evolución Humana

    Instituto Catalán de Paleocología y evolución Social (IPHES)

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  • TIC TAC Robot

    Escuela Técnica Superior de Ingeniería / Departamento Ingeniería Electrónica, Eléctrica y Automática. (URV)

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